製作したのは、すいぶん前です。最近、私の所属しているクラブでグライダーがブームになりまして、復活しました。
プロポはHITEC製 AUROLA9です。プロモーション価格で2万円未満で購入しました。
GPSも搭載しました。これもプロモーション価格で1万円未満で購入しました。
安価なのに、高機能・高性能です。受信機のアンテナもスリーブアンテナを採用しています。
動力用バッテリーが36V以下なら、直接受信機に接続できます。プロポで電圧を監視でき、かつ、アラームも設定できます。私はアラームがなるまで飛行しています。とても便利です。
プロポで位置情報（緯度・経度）、高度、速度、各種温度などをモニターできます。
（今までの最高記録） 高度400m 速度170km/h
位置情報をパソコンに記憶させ、Googl Earth上で飛行軌跡を表示さすこともできます。
全備重量100g未満です。受信機が40MHｚ PPM方式だったので、送信機モジュールを用意しました。
土手ソアリングを楽しみました。
桜の木に引っ掛かりました。
結構、面白かったので、2.4GHzラジオ装置、サーボも軽量タイプに、バッテリーもNi-CdからLi-Poに変更しようと考えています。
ハンドランチグライダー用ショックコードを作りました。
ゴムが6ｍ テグスが15m です。コードリールは自作、塗装済みの角材15x30mmをホームセンターで購入し、自作しました。コードリールの材料費は200円以下。巻き取ると長さが測定できるように、1回転を50cmで設計しました。
テグスを25mに延長しようと思っています。
OK model製グライダー「パプリカ オレンジ」がまもなく完成します。
モーター、ペラ、ESC、受信機、バッテリーなどを仮搭載して、重心位置合わせを行いました。
これから、バッテリーマウントやレシーバーマウントなどを製作し、インストールします。
サーボ、リンケージは搭載・調整済みです。
パプリカ２が発売になったのに、なぜ旧タイプのパプリカ オレンジを購入した理由は、単にスタイルが気に入っただけです。
OK模型製 パプリカ オレンジ です。
・全 長 1200ｍｍ
・全 幅 2006ｍｍ
・主翼面積 35.8dm2
・全備重量 1390g（バッテリー213gを含む）
・モーター Tahmazo ER-252312d
・ESC Castle Creations Phoenix ICE Lite 50A
・プロペラ Tahmazo 12x6折ペラ
・受信機 HITEC Optima7 + HTSテレメトリー（電圧、温度、GPS）
・サーボ Hyperion HP-DS09SMD x4 HP-DS09AMD x2（フラップ）
・バッテリー KYPOM 11.1V 2200mAh 65C
テレメトリーシステムで、動力用バッテリー電圧、モーター・ESC・バッテリーの各温度、GPSによる位置情報・高度・速度を取得しています。
HTS-VOISで、動力用バッテリー電圧・高度・速度を読み上げています。
主翼は左右2分割で、中央に8ｘ5ｘ300のカーボンパイプのカンザシが入ります。
左右を連結後、前縁・後縁をテープで仮止めすると、胴体に固定するとき楽です。
2分岐延長ケーブル（enRoot製）で、左右のエルロンおよびフラップを接続しています。
Hyperion DSシリーズのサーボはプログラム可能なデジタルサーボなので、ニュートラル・舵角・リバース設定はすべてサーボ側で行っています。
フラップです。最大-60度に設定しています。エレベーターへのミキシングはダウン側に30%入れています。（テストフライトの結果）
エルロンです。最大舵角15mmにしています。
Vテールです。ラダー・エレベーター共に最大舵角9mmにしています。
飛行ビデオです。撮影の関係で高度を低く、また短時間です。
フラップの効力は抜群です。サイドレバーで連続可変できるようにしています。
グライダー的なフライトをすると30分以上楽しめます。テレメトリーにより、バッテリー電圧の監視ができるので、安心してフライトできます。
OK MODEL製グライダー ターメリック Turmeric
OPTIMA7（受信機）
HTS-SS（センサーステーション）、
HTS-GPS （GPSセンサー）
HTS-TEMP （温度センサー）ｘ4 バッテリー、ESC、モーター、外気温
を搭載しています。
HTS-VOICEには、
速度（speed）、高度（altitude）、動力用バッテリー電圧（battery level）だけ読み上げるように設定しています。
・飛行ビデオ その１
temperature2はESCの温度です。 リニアBECのため、温度が60℃を超えているようです。
・飛行ビデオ その２
読み上げる時刻には遅れが生じます。warning messegeが入るとインターバルタイムも増えます。
リアルタイムの速度や高度を知るには、送信機の表示を見ます。
GPSでは地表面での速度を示します。 つまり、垂直降下や垂直上昇時はゼロになります。
HITECより、ピトー管を使ったHTS-AS（対気速度センサー）も発売されています。
私が属しているクラブの飛行場です。
動画はiPadで撮影しました。ズーム機能が無いため機体が小さくて見ずらいと思います。
YouTubeの全画面表示でご覧ください。
◆ TK氏のT-REX700Nitro
◆ YS氏のプライマス50 北西モデル製
◆ MY氏のシーガル カシオペア製
水陸両用なんです。
（ただいま更新中）
HITEC HTS-VOICEのファームウェアをv.1.3からv.1.4にアップグレードできません。
何度試みても、「Upgrade completed」表示されるにもかかわらず、実際にはROMに書き込まれていません。
Hitec Multiplex Japan, Inc.にその旨を伝え、交換してもらいました。
v.1.4では、ピトー管による速度計や気圧による高度計などがサポートされていますが、私の場合はGPSのみなので、現在のところ、その恩恵は受けていませんません。
現在HITECが公開しているHPP-22用アプリでは、v.1.4にアップグレードしないと、カスタムセッティングモードに進めません。
旧バージョンのインストーラーパッケージも保存しておくのがいいですね。
カスタムセッティングモードで、動力用バッテリー電圧、高度、速度のみ読み上げるように設定しています。機体はOK模型製「パプリカ オレンジ」です。
モーターグライダーでは、滞空時間と電池消費量とが比例しないので、動力用バッテリー電圧がモニターできるのは、非常にありがたいです、HITEC OPTIMAシリーズの受信機にはSPC端子が付いており、35Vまで直接入力できます。SPCとは、受信機内に受信回路専用BECを持ち、サーボ電源は外部BEC（ESCのBEC等）から供給されます。
電動の場合は、受信機の電圧より動力用バッテリー電圧のモニターが必要です。
JRやフタバも真似てほしいものです。
関連記事：
http://www.wcnet.jp/lily/blog0/2012/04/ttsvoice.html
http://www.wcnet.jp/lily/blog0/2012/04/ok.html
http://www.wcnet.jp/lily/blog0/2012/08/hitec.html
http://www.wcnet.jp/lily/blog0/2012/08/post_32.html