DJIファントム3のファームウェアのアップデート方法 （2015.06.20更新）
ビデオを作成しました。 （2015.06.20更新）
現在の最新版は
Phantom 3 Professional Firmware v1.2.6 2015-06-15
Phantom 3 Advanced Firmware v1.2.8 2015-06-18
以下は、How_to_Update_Firmware_en.pdf を元に、記述しました。
1) 現在のバージョンを調べる。
アップデートが必要かどうか？
2) MicroSDカードとUSBメモリ（またはMicroSD⇒USBアダプター）を用意します。
FAT32またはeFATでフォーマットされたもので、100MB以上の空き容量があるもの。
3） DJIのサイトから最新のファームウェアをダウンロードします。（ZIP圧縮ファイル）
http://www.dji.com/product/phantom-3/download
4) ダウンロードしたZIPファイルを展開します。
5) *.binファイルのみ、MicroSDカードとUSBメモリ（USBアダプター使用時は不要）とにコピーします。
注意） 必ずルートディレクトリー（ドライブ直下）にコピーします。 例） H:\
≪機体のアップデート≫
フライト用バッテリーの残量は50%以上あること。
6) 機体の電源がOFFの状態でMicroSDカードを機体カメラジンバル部位にあるスロットに差し込みます。
7) 機体の電源のみをONします。 このとき、送信機の電源はOFFです。
自動でアップデートが始まります。 もし、カレントバージョンと同じか古いファームウェアがセットされた場合はアップデートされません。
アップデート中は機体の電源をOFFにしてはいけません。
アップデートが完了するまで、約25分かかります。
ビープ音「ピッ ピッ ピッ ピッ」 ・・・ アップデートの準備中。 音が変わるまで待ちます。
ビープ音「ピッピッピッピッ ピッピッピッピッ ・・・・」 ・・・ アップデート中です。 根気強く待ちます。
ビープ音「ピーー ピッピッ」 ・・・ アップデートが完了しました。
8） MicroSDカード内にTXTファイルが生成されます。 例） P3X_FW_RESULT_AB.txt
この内容を見れば、アップデートの結果が分かります。
例） カレントバージョンが最新のもので、アップデートされなかった場合
========== 2014.01.01 00:00:11 unsynchronized ======
Packet: P3X_FW_V01.01.0009.bin
Result: Abort.
The firmware on the SD card is identical to or older than the current firmware on the aircraft.
アップデートが成功した場合は、 Result: Success と記述されています。
≪送信機のアップデート≫
送信機のバッテリー残量は50%以上あること。
9) 送信機の電源がOFFの状態で、USBポートにUSBメモリを差し込みます。
10） 送信機の電源をONにします。 60秒後にアップデートが開始されます。
アップデート中は、送信機の電源をOFFにしてはいけません。
アップデートが完了するまで、約10分かかります。
ステータスLEDが青点灯 ・・・ アップデート中
ステータスLEDが緑点灯 ・・・ アップデートが完了
ステータスLEDが赤点灯 ・・・ アップデートに失敗。 再度アップデートを行います。
（MicroSDカードのみで行う方法）
機体ジンバルにMicroSDカードを差し込み、ジンバルMicroUSBポートと送信機USBポートとをケーブルで接続します。
送信機 ⇒ 解体の順に電源をONします。
約20秒待ちます。 送信機は自動でアップデートを開始します。
アップデート中は送信機の電源をOFFにしてはいけません。
アップデートが完了すると、送信機は再起動します。
機体 ⇒ 送信機の順に電源をOFFし、USBケーブルをはずします。
≪インテリジェントフライトバッテリーのアップデート≫
これは、機体のファームウェアのアップデートプロセス中にアップグレードされます。
SDカードにアップグレードパッケージファイルを保存しておくことをお勧めします。
アップグレードは、機体の電源を再投入した後に自動的に行われます。
≪注意≫
・ 飛行中に、ファームウェアのアップデートを実行しないでください。 機体が着陸している場合にのみ、ファームウェアのアップデートを行ってください。
・ 機体のファームウェアをアップグレードした後、送信機のファームウェアを更新してください。
・ アップデート後、送信機と機体とがリンクされなくなっていることがあります。 送信機と機体とを再リンクしてください。
・ ジンバルが発する音（ビープ音）に応じて更新結果を確認してください。 アップデート進行中の機体の音やLEDの点滅は正常です。
・ SDカードには、1つだけのファームウェアパッケージファイルがあることを確認してください。
・ 機体と送信機のファームウェア更新に使用されるストレージデバイス（SDカードなど）は、FAT32またはexFATでフォーマットされている必要があります。
・ 複数の送信機を更新するときは、SDカード内に自動生成されたテキストファイル（xxx_GS.TXT）を削除してください。
私がアップデートを行った結果、再IMUキャリブレーションが必要になりました。