リリーの日記 New

Unique model 社製 CL-84 を初フライトしました。
Battery: 4S 2200mAh 65C
TX: HITEC AURORA9X
RX: HITEC OPTIMA 6 Light

初飛行の様子　take1

初飛行の様子　take2

初飛行の様子　take3

ヘリモードにて、ホバーリングするように、トリム調整しました。
その結果、エレベーターUP側にっぱいにトリムが移動しました。　飛行機モードに切り替えてみると、すごくUP側になっています。
これでは、・・・　と思い、ミキシングで、飛行機モード時にエレベーターが水平になるようにしました。

とりあえず、いってみるか！？　（take1）
ヘリモードから飛行機モードに移行、エレベーターはUP側のままでないと機体が降下します。
旋回時に、エルロンを中立にすると機体が水平に戻ります。・・・これって、ジャイロが常に働いている！
それと、エレベーターの操作量が少なすぎて、大回りの旋回しかできない。
無意識に、ラダーを操作していました。　この機体は、飛行機モードのときラダーは無効なのです。

ミキシング量を1/3に　take2
take1で、飛行機モード時に、UPトリムが必要と分かったので、エレベーターにUPトリムを入れました。

風の影響を大きく受ける　take3
ヘリモード時には、主翼に風が当たるので、しかたありません。

超小型パソコン Raspberry Pi（ラズベリー・パイ）Model B(PLUS)を注文しました。

少し、これで遊んでみます。
Dr.Tさん、ご覧になっておられましたら、情報交換よろしくお願いいたします。

友人に頼まれ、購入したPXYですが、パッケージと異なる商品が入っていました。

MODE1のはずが・・・中身はMODE2でした。　これは、メーカーの責任ですね。

Raspberry Pi B+に ～ OS（Pidora）をインストールしました。
そのインストール手順をノートしておきます。
（2015-01-12現在での情報）

≪準備するもの≫
・Raspberry Pi B+本体
・microSDカード（class10）
・USBキーボード
・USBマウス
・HDMIケーブル
・HDMI対応ディスプレイ（今回は32型テレビを使用）
・5V電源（2A以上、microUSBで給電）

作業は、Windows7 PC で行いました。

≪microSDカード≫
OSやデーターを保存するためものです。　16GB class10 を購入しました。
動画を保存しないなら、4GBで十分でしょう。　転送速度の速いclass10 が良いでしょう。

≪SDカードをFAT32でフォーマットする≫

SD Association が提供するSDフォーマッター4.0を使用します。

SD Associationのダウンロードページを開きます。

https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter_4/

「SDフォーマッター4.0 Windows用」をクリックし、「エンドユーザー使用許諾契約書」に同意し、ダウンロードします。

右クリック、すべて展開します。

展開したフォルダー内の setup.exe を実行します。
指示に従い、インストールを完了します。

SDカード（microSD+SDカードアダプター）を挿入します。

SDFormatter を実行します。
デスクトップから、または、　スタート　⇒　すべてのプログラム　⇒　SDFormatter　⇒　SDFormatter

「オプション設定」をクリックします。

消去設定＝上書きフォーマット、論理サイズ調整＝ON、として、「OK」をクリックします。

「フォーマット」をクリックします。

「OK」をクリックします。

お茶でも飲みながら、ゆっくり待ちます。

指示に従って、「OK」をクリックします。

≪OSのダウンロード≫

本家 raspberry.org のダウンロードページを開きます。

http://www.raspberrypi.org/downloads/

OSは、NOOBS と呼ばれるインストーラー、または、RAWイメージで提供されます。
NOOBSを選択した場合は、ファイルをコピーし、Raspberry Pi 側でインストールします。
ここでは、RAWイメージを使用することにします。

（私の趣味で）　PIDORA（ピドラ？）を選びました。　これは、Fedora（フェドラ）のRaspberry Pi版です。

「Donwload ZIP」をクリックします。

すべて展開します。

≪RAWイメージをSDカードに書き込む≫

sourceforge のサイトから Win32 Disk Imager をダウンロードします。

http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

「Download」をクリックします。

Win32DiskImager-0.9.5-install.exe を実行し、指示に従いインストールを完了します。

Win32DiskImager を実行します。
デスクトップから、または、　スタート　⇒　すべてのプログラム　⇒　Image Writer　⇒　Win32DiskImager

Image File に、Pidora-2014-R3.img の場所を指定（フォルダーアイコンをクリックし、該当ファイルを開く）し、
Device がSDカードのドライブであることを確認して、「Write」をクリックします。

「Yes」をクリックします。

しばらく待ちます。

「OK」をクリックします。

SDカードを抜き、Raspberry Pi B+ に microSDカードを挿入します。

Raspberry Pi B+ に、キーボード、マウス、ディスプレイ（HDMI）を接続し、電源5Vを microUSB で供給します。

電源が供給されると、LED赤が点灯、LED緑が点滅し、OSが起動します。

とりあえず、今日は、ここまで・・・ good job!

to be continued.

今日は、吹き流しが真横になるくらいの風でしたが、CL-84を飛行させました。

このビデオの後、離陸させましたが、強風が長く続いたため、機体が後進しながらの強行着陸となりました。
主翼端とエレベーターに少し傷がついた程度ですみ、ラッキーでした。

ビデオ撮影して下さった、KROKさん、ならびにMIURさん、ありがとうございました。

Jw-cad がバージョンアップしました。
Jw_cadの最新版 Version 8.00 (2015/01/12)

http://www.jwcad.net/download.htm

長期間アップデートがなかったので、サポートが終了したのかと思っていました。
Jw_cadは、日頃よく使うので、作者の方々には感謝しております。