顆粒タイプの農薬散布用スプレッダーを試作しました。
種・肥料散布器「スコッツ ハンディースプレッダー」 を購入し、改造しました。
手回し式です。ボタンをプッシュすると容器の下の方にあるシャッターが開きます。
シャッターの開く量は、レバー（1～5）で調整できます。粒の大きさに合わせます。
ハンドルを手で回すと羽根が回り散布できます。
改造しました。
シャッターの開く量はサーボで調整、羽根はモーターで回転し、ESCで速度調整できます。
試運転しました。
顆粒状の消石灰を試験に使ったのが間違いでした。
部品のあちこちが傷だらけになってしまいました。
ここでは、シャッターの開度とモーター回転数とを同時に可変しましたが、実際には独立して制御します。
シャッターの開度を大きく、回転数を低くすればよかったと思います。
たぶん、成功するのでは！？
成功を信じて、マルチローターに装着する段階に入ります。