バッテリーを選定するため、飛行テストをしました。
飛行重量は、4,210g (本体2,580g+バッテリー1,630g)です。
95%充電し、ホバーリングのみ20分行い、バッテリー残量は27%でした。
バッテリーは、T-REX600EやT-REX700E用に用いていた、6S 5,200mAhを2本搭載しました。
今後、ジンバル(340g)、ビデオカメラ(335g)、それとWi-Fi機器やバックアップ用バッテリー、BECなど、約200gが加わります。
そうすると、5,085gになります。 かなり重いです!! T-REX700Eとほぼ同じ重量!!
今回のバッテリーを搭載した場合、カメラを下向きにした場合、接触します。
そこで、3,700mAh~位のバッテリーを検討中です。
問題が発生!
急激なエレベーター操作を行ったら、機体が左に回転し始めました。
原因は、右前のアーム取付部がすべり、プロペラ軸が左に傾いたためでした。
アームがパイプなので、回転しないよう工夫する必要がありそうです。