« 2013年12月 | メイン | 2014年02月 »
放射線量が気になる昨今です。
2011年5月頃に購入した、ポケットに携帯できる小型タイプのものです。
半導体センサーを用いています。時々、摩擦（？）などで誤動作します。
15年ほど前に秋月電子で購入した組立キットです。小型のGM管を採用しています。
感度UPのため、2本を並列にしています。
昇電圧回路はカメラのストロボと似た単純な回路です。GM管の印加電圧をVRで調整し、プラトー領域に設定します。
カウンター部分は、万歩計を加工して組み込みました。
残念ながら、現在は販売されておりません。
ほぼ、完成しました。
まだ、プロペラは取り付けていません。
ESCと分電盤
NAZA-Mコントローラーと受信機などの実装
白い部分は、ドーム型カバーを取り付ける際に、ビスがあたるため、プラスチック板で作成しました。
ESCは両面テープで固定しましたが、その際、2mm厚の発泡PP板で段差を補正しました。
分電盤は、両面プリント基板と、ディーンズのマイクロコネクターなどで、また、保護板はプラ板で作りました。
ガラスエポキシのプリント基板の加工は、カッターナイフで、銅箔に切れ目を入れ、不要な部分をハンダごてで加熱しながら、カッターナイフとピンセットなどを使うと容易に剥離できます。
NAZA-MのMC出力側のコネクター8個が全て挿入できません！！
調べてみると、
MC出力側のコネクター全幅は21.3mmです。 したがって、1個のコネクターの厚みは
21.3 ÷ 8 ≒ 2.66
2.66mm以下でなくてはいけません。
ところが、HobbyWing製ESCのコネクターの厚みは2.88mmでした。
そこで、NAZA用のコネクターを購入して、ハウジングのみ交換しました。
バッテリーホルダー
センターフレーム底部に2個取り付けました。 これも、私の定番となってしまいましたが、
L型のプラスチック（ホームセンターで購入）を加工し、PP板と組み合わせて作りました。
6セル×2個を搭載します。容量は3300mAh～5200mAhで飛行テストしてみようと考えています。
【参考図面】
ただいま、カメラジンバルを製作中です。ジンバル本体は、STO製で、マウント部のみ改造しています。
搬送中、プロペラによるケガや車内装を傷つけるのを防止するために、マルチローター用保護カバーを作りました。
飛行機では、以前から使用していました。
今回、マルチローター用に、ゴムひもで連結しました。
使用材料は、断熱シート（？）、4mm幅ソフトゴムテープ、両面テープ、です。
次のようなメールが、複数届きます。
私は、UFJ銀行は利用していないのに？？？
【本文】
************************************************************************
三菱東京ＵＦＪ銀行Ｅメール配信サービス
************************************************************************
2014年「三菱東京ＵＦＪ銀行」のシステムセキュリティのアップグレードのため、
貴様のアカウントの利用中止を避けるために、検証する必要ががあります。
以下のページより登録を続けてください。
https://entry11.bk.mufg.jp/ibg/dfw/APLIN/loginib/login?_TRANID= ～（省略）
――Copyright(C)2014 The Bank of Tokyo-Mitsubishi UFJ,Ltd.All rights reserved――
【怪しい点】
・フォントに中国語（GB2312）が使われている。
・本文中のURLは、実在するもので、ドメインmufg.jpは、正規のものです。
・メールの送信元が中国です。
ヘッダより
Return-Path: ＜bk@mufg.jp＞
Received: from mufg.jp ([112.227.177.140])
IPアドレス112.227.177.140をWHOISで調べると
inetnum: 112.224.0.0 - 112.255.255.255
netname: UNICOM-SD
descr: China Unicom Shandong province network
descr: China Unicom
country: CN
となりますので、ホスト名は明らかに偽装です。
注意した方がいいですね！ フィッシング詐欺！？
STO製マルチローターS-802V2 用ジンバルXLのカメラマウント部分を、パナソニック製HC-V620Mに合わせて改造しました。
製作したのは、カメラマウント部分のみです。
標準装備されていたカメラマウント
パナソニック製HC-V620M（標準バッテリー搭載時）の重心位置
今回製作したカメラマウントです。
HC-V620Mの重心位置に合わせ、かつ、標準のカメラマウントより、-35°傾けて装着するように設計しました。
製作した部品
材料は3mm厚アルミ板とアルミLアングル、それと防振用ダンパー（緑色）です。
まだまだ送られてくる「三菱東京ＵＦＪ銀行」を装った偽造メール！！
今度は、日本のメールサーバー（smtp504.mail.kks.yahoo.co.jp [114.111.99.165]）から、
文字コードも国際標準のUTF-8です。
みなさん、ご注意ください！！
リンクをクリックすると、（表示されているアドレスではない）他のアドレスに飛びます。
Windows Live メール を例に説明します。
Aの位置にマウスカーソルを合わせると、Bの位置にリンク先のアドレスが表示されます。
通常、同じアドレス（文字列）でないといけません。
しかし、このメールでは、 http://www.jstsdp.cn/Images/ と表示されます。
三菱東京ＵＦＪ銀行（mufg.jp）とは異なるドメインです。
テキスト形式ではなく、HTML形式により、Aタグを使ってリンク先（悪意のあるページのアドレス）とは異なる文字列（三菱東京ＵＦＪ銀行の正規のアドレス）を表示させています。
今回のメールを含むジャンクメールの大半は、
・ 差出人アドレス（Return-Path）は架空のものです。
・ 送信元のメールサーバーも海外が多く、IPアドレスからホスト名（FQDN）が不明なものが多いです。
メールを受信するには、ドメイン名が必要ですが、送信のみでは不要です。
日本国内では、使用されている全てのIPアドレスにFQDNが付けられていますので、調べればわかります。
（調べ方）
メールを右クリック ⇒ プロパティ ⇒ 詳細
（例）
Return-Path: ＜ここには、返信用のメールアドレスが記載されています。＞
表示されているメールアドレスと異なる場合もありますが、必ずしも悪戯とはかぎりません。
意図的に変えている場合（メルマガ等）や、個人においてもメーラーのアカウント設定時に間違うこともあります。
Received: from mailnews3a.sony.jp (mailnews3a.sony.jp [158.201.241.109])
送信元のメールサーバーのFQDNです。
IPアドレス（158.201.241.109）からFQDN（mailnews3a.sony.jp）が逆引きできれば正常です。
ただし、自宅サーバーの場合は、プロバイダー（ISP）の決めたホスト名（FQDN）が優先されます。
CyberSyndrome の NSlookup を使って、調べてみましょう。 ブラウザの別タグに移ります。
バッテリーを選定するため、飛行テストをしました。
飛行重量は、4,210g （本体2,580g+バッテリー1,630g）です。
95%充電し、ホバーリングのみ20分行い、バッテリー残量は27%でした。
バッテリーは、T-REX600EやT-REX700E用に用いていた、6S 5,200mAhを2本搭載しました。
今後、ジンバル（340g）、ビデオカメラ（335g）、それとWi-Fi機器やバックアップ用バッテリー、BECなど、約200gが加わります。
そうすると、5,085gになります。 かなり重いです！！ T-REX700Eとほぼ同じ重量！！
今回のバッテリーを搭載した場合、カメラを下向きにした場合、接触します。
そこで、3,700mAh～位のバッテリーを検討中です。
問題が発生！
急激なエレベーター操作を行ったら、機体が左に回転し始めました。
原因は、右前のアーム取付部がすべり、プロペラ軸が左に傾いたためでした。
アームがパイプなので、回転しないよう工夫する必要がありそうです。
S-802V2の上側フレームと実装図面（実寸）