TAROT ZYX-GS ジンバル制御用ジャイロ が届きました。
マニュアル（英文）と設定用ソフトウェアをダウンロードしました。
マニュアルを読んだところ、すごく機能がるので驚きました。
NAZAに組み込まれているジンバル制御はイマイチなので、これを使ってみようと思います。
TAROT ZYX-GSは、センサーユニットと制御ユニットが分離しています。
センサーユニット 8g
制御ユニット 17g
いずれも、金属ケースで、見た目は高級品です。
3軸MEMSジャイロと加速度センサー内蔵を内蔵しています。
フタバのS-Bus、JRのエクストラアンテナ（サテライトレシーバー）に対応しています。
（将来的に）TAROTモータ駆動ジンバルに対応するようです。
リフレッシュレートは800Hzまで対応。（960μs、760μsのナローバンドの場合）
ロックモードとフォローモードをサポート。
3軸安定。パン、チルト、ロール安定。