2013/05/01にNAZA-Mのファームウェアが v.3.10にアップデートされました。
改良点は
・姿勢制御アルゴリズムが新しくなり、飛行性能がより良くなった。
・新しいフライト感覚（離陸が、より安定で簡単に、飛行がスムースになる）
・自動コース誤差補正。
・8-ローターをサポート。ヘキサコプター、オクトコプターの１つのモーターパワーを失ったときの保護を追加。
・高度なIMUキャリブレーションを追加。センサーエラーモニターと保護機能。
・CAN BUSポートを使ったPMUモジュールをサポートし、iOSD、GoProジンバルとBluetooth LEDモジュールなどをサポート。
・GPS信号受信の強化。コンパスの干渉モニターと警告の強化。磁気外乱の影響を最大限に減少。
・新しいLED情報を追加。