Ver.3.10 ⇒ Ver.3.12 への変更点
1. Receiver Advanced Protection（受信機の拡張保護）機能が追加された。
2. コマンドスティックキャリブレーション設定が反映されず、赤LEDが警告し、モーターが起動しない問題を修正した。
この修正により、トラベル量の真中がニュートラルに、また、左右のトラベル量が対称となります。（意訳）
3. インテリジェントモードでのモーター停止を最適化。モーター停止の基準位置をスロットルスティック40%以下から10%以下に変更した。
Ver.3.10において、「LED警告が作動し、モーターが起動しない」といった症状が常時または時々発生しした理由は、
おそらく、2のコマンドスティックキャリブレーション設定が反映されなかったからでしょう。
これは、アシスタントソフトウェアに接続した状態で、NAZAを再起動しなかったら、発見できません。
私は、ニュートラルを送信機のサブトリムで行っていました。
NAZAが起動時にニュートラルをチェックし、もしニュートラルがずれていた場合は、モーターが始動しません。
フタバのプロポ（1520μs）を使った場合でも、若干のずれがあったと思います。
個体差により、正常動作した人や、動作しなかった人がおられたと推測します。
JRプロポを使っている人は、サブトリムでニュートラルを修正しないかぎり正常動作しなかったと思います。