リリーの日記 New

DJI NAZA-M（赤色）もファームウェアをv3.10にアップデートすることにより、DJI NAZA-M V2相当へアップグレードできるようです。
ただし、V2全ての機能を使いたい場合はV2付属のPMUが必要です。

以下、DJI NAZA-M V1のアップデート(v2.02または2.01）⇒v3.10)方法を記載します。

（万一、不具合が出た場合、バージョン2.02に戻せますので安心してください。）

【 本記事の目次 】

1.　DJIのウエブサイトからインストーラーをダウンロードします。
2.　インストールします。
3.　アシスタントソフトウェアの起動とファームウェアのアップデート
4.　IMUキャリブレーション（必須）
5.　姿勢制御モードスイッチで「Go Home」も可能になります
6.　オクトコプター（8-ローター）をサポート
7.　元のバージョン（v2.02）に戻すには
8.　V2のPMUを使った配線
9.　異常なLED表示の意味とトラブルシューティング
10.　飛行させてみて

1.　DJIのウエブサイトからインストーラーをダウンロードします。

http://www.dji-innovations.com/download/naza-m-downloads/

Naza-M Assistant Software v2.10のZIPまたはEXEのいずれかをクリックし、保存します。
ZIPを選択した場合は、ダウンロード後、解凍します。（右クリック⇒「すべて展開」）

（参考） NAZAM_2.10_Installer.exe のハッシュ値
CRC32: CC5F8959
MD5: 573814C6FDE2D9FF5693DBACD95EFBF6
SHA-1: 4E4B75CECD6F2CA4089DB5908FD38945288235DA

2.　インストールします。

次のファイルを実行するとインストーラーが起動しますので、指示に従って完了させます。

以前の「DJI NAZA Assistant_1.8」はアンインストールしなくても構いません。
このインストーラーのデフォルト設定では、プログラムおよびショートカットの格納場所が、分かれますので大丈夫です。
（参考）　スタートメニューとプログラム格納場所
v1.8
　C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\DJI Product\DJI NAZA Assistant_1.8
　C:\Program Files\DJI Product\DJI NAZA Assistant_1.8
v2.1
　C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\DJI Product\DJI NAZAM Assistant
　C:\Program Files\DJI Product\DJI NAZAM Assistant_2.10

3.　アシスタントソフトウェアの起動とファームウェアのアップデート

NAZAとPCとをUSBケーブルで接続します。
アシスタントソフトウェアを起動します。

NAZAに電源を供給します。

（メールアドレスとパスワードを尋ねられる場合があります）

「Upgrade」をクリックします。

念のため、プロペラを外しておきます。（今まで回ったことはありませんでしたが・・・）
「Yes」をクリックします。

進捗バーが100％になるまで待ちます。

アナウンスが表示されます。　一応、目を通して、「Close」をクリックします。

Viewメニューが表示されます。　以前の設定が継続されているはずですが、確認してください。

4.　IMUキャリブレーション（必須）

Toolsメニューを表示させます。

ベーシックIMUキャリブレーションを行います。
Basicタブの「Basic Cali」をクリックします。

「（再）キャリブレーション中は、機体（MC）を水平に静止させておく必要があります。」という指示が出ますので従ってください。
「Yes」をクリックします。

進捗バーが表示されます。（5秒程度で完了）

完了しました。

アドバンスドIMUキャリブレーションを行います。

Advancedタブの「Advanced Cali」をクリックします。

「（再）キャリブレーション中は、機体（MC）を水平に静止させておく必要があります。このキャリブレーションには5～10分かかりますので、根気よく待ってください。」という指示が出ますので従ってください。
「Yes」をクリックします。

「再度、機体（MC）を水平に静止させてください。うまく飛行しない場合はアドバンスドキャリブレーションを再実行してください。」という指示が出ます。
「Yes」をクリックします。

進捗バーが表示されます。（進行速度は一定ではありません）

完了しました。

【ヒント】　LED赤？オレンジ？が高速点滅しモーターが起動しない場合は、このキャリブレーションをやり直してみてください。

5.　姿勢制御モードスイッチで「Go Home」も可能になります

従来のManual位置の動作が選択できます。

6.　オクトコプター（8-ローター）をサポート

ESCをF1とF2 ポートに接続しますので、ジンバル制御はできなくなります。

7.　元のバージョン（v2.02）に戻すには

以前の「DJI NAZA Assistant_1.8」を起動し、「Upgrade」を行います。
設定値は継続されますが、確認してください。

8.　V2のPMUを使った配線

CAN BUSポートを備えたPMUモジュールを使って、iOSD、GoProジンバル、Bluetooth LEDモジュールなどを使うことができます。　←　（説明文によると）

9.　異常なLED表示の意味とトラブルシューティング

10.　飛行させてみて

以前より安定しています。無風だからかもしれませんが、GPS Atti.モードにおいて、位置・高度ともに定位置を保持しています。
（GPS）Atti.モードのとき、離陸時、スロットル中央まで、ほとんどモーター回転数が上がらず、中央を超えた頃から、モーター回転数が急上昇します。　これは、モーターの回転数だけで、離陸・着陸時ともにスムースです。
飛行中にNormalモードに変えると、急激に降下することがあるので、低い高度においては注意が必要です。

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