修正内容に書かれていた通り、
◆ ラダー操作において、ノーマルモード時のピルエット速度（ヨー角速度）が、速くなりました。
T-REX500において、ヨー角速度をおよそ360度/秒にするのに、ラダーのD/Rを
Ver. 3.0.8 のときは、
ノーマル 125% 、 ヘッドロック 70% でした。 これでも、ノーマル時が遅かったです。
Ver. 3.0.12 にして、
ノーマル 60% 、 ヘッドロック 75% で、ほぼ同じ角速度になりました。
Ver. 3.0.8 のときは、ジャイロ感度設定値が角速度に大きく影響していました（ジャイロ感度を上げると角速度が低下）が、Ver. 3.0.12 では、この影響が少なくなりました。
◆ 初期化の改善
以前より気になっていました。 たまに起こる現象です。 スワッシュサーボの１つが操作に応答しなくなる。
離陸前に、 スロットルHOLDをONし、ピッチ操作をし、異常がないことを確認していました。
改善されたかどうかを確認するには、時間がかかりそうです。
その他、受信機のサポートについては、関係ないので省略します。
新しい機能が追加された後、プログラムのバグが発見されることが、たまにあります。
バージョンを表す数値の意味は、メーカーにより異なります。
β（ベータ）を付けたり、 数値の末尾が奇数だとベータ版だとか、さまざまです。