リリーの日記 New

NSさんから修理を依頼された、HobbyNet製 120A ESC です。

衝撃で、コンデンサ4個中2個が紛失しただけです。
ESCは機能しているとのことでしたので、素人の私でも修理できると思い、引き受けました。

接着剤で貼りつけているだけだと思い、カッターナイフを入れ、ハンマーで叩いた結果です。
接着剤だけでなく、4本の皿ビスで止まっていました。
放熱器側を注意してみればよかったと後悔しています。

コンデンサを取り外したところです。 アンチスパーク抵抗100Ωが付いていました。
アンチスパークは外付けとし、この内臓アンチスパークは使用しないとのことなので、リード線を取りました。

制御に使われているマイコン（MPU）です。

MEGA168PAと書かれています。　ATMEL（アトメル）製の8ビットAVRです。　

スイッチングに使われているFETです。

7164と書かれています。　NチャネルのパワーMOS-FETです。
Tｊ（半導体接合部の温度）＝150℃のとき、Tc（ケース温度）＝25度で、最大60A
、Ta（周囲温度）＝25℃のとき最大23.5Aです。

36個ありますから、3で割って12個並列となります。
1個あたり20Aとして、240Aとなります。

修理のため、同じ容量、耐電圧のものを調達しました。
220μF　63V　です。

Li-Po12セル対応ですから、1セル4.2Vとして計算すると、少なくとも50.4Vは必要になります。

定評のある（私も使っている）Castle製のICE-HVシリーズのESCは耐圧50Vのコンデンサを使っています。

写真右が、付いていたコンデンサで、Rubycon製でした。　写真左が購入した日本ケミコン製です。
同じ規格（105℃アルミ電解コンデンサ 63V 220μF）ですが、コンパクトです。
ケースサイズΦD×L：10mm×16mm　です。

70Wの半田ごてを使ったのですが、放熱するため、取り外しや取り付けに苦労しました。

NSさんへ、　すいませんが、M2x15のなべビスと2mmワッシャーを4組用意しておいてください。
元々は皿ビスだったのですが、表の保護板のねじ穴が大きくなってしまったので。

保護板、スペーサー、基板、放熱器をビスで固定し、基板のFET実装面を放熱器に密着させる必要があります。

（PDF）ATMEL製MEGA168PAの技術資料を見る

（PDF）パワーMOS-FET Si7164DPの技術資料を見る