9チャンネル送信機（JR X3810）のPPM出力波形です。
このようなパルス群が連続しています。
１つのパルス群を拡大し、ch1～ch5の順にひとつのチャンネルを変化させてみます。
左から順に、ch1～ch9となっています。 極性を逆（逆さま）にするとわかりやすと思いますが、
谷の部分のパルス幅は一定で、山の部分の幅が変化し、全体としてパルスの位置が変化しています。
これが、PPM（パルス位置変調）です。
この信号を信号波として、搬送波（電波）を変調して出力します。
変調方式は、27MHzではAM（振幅変調）、40MHzや72MHzではFM（周波数変調）となります。
AMよりFMの方がノイズに対して強いのですが、電波法に基づいて27MHzはAMとなります。
昔、「プロポはFMかPCMか？」とか言っていましたが、実は変調方式はどちらもFMなのです。
つまり、信号波がPCMかPPMで、変調波（電波）はどちらもFMなのです。
PPMPとPPMNについて
PPM信号の極性によって
PPMP（Positive） ・・・ JR、SANWA
PPMN(Negative) ・・・ FUTABA
があります。
したがって、PPMでもJR用、FUTABA用とかがあるわけです。
HITEC AURORA9では、設定メニューが用意されています。