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HEX Copter S-606にカメラマウントS-500を装備しました。
コントローラーはTMF AQ50Dです。
TMF Toolで、設定しました。
Tilt Gainは、サーボホーンを大き目にしたら設定範囲に入りました。
Pitch Gainは、十分ですが、プロポ側で水平から垂直まで動かすには改造が必要のようです。
現在水平～下45度くらいの範囲です。
設定画面にはReverseがあるのですが、チェックを入れても反映されません。AQ50Dがサポート
していないようです。そのため、リンケージのやり直しをしました。
機体が前後左右に傾いても、カメラアングルが一定するように制御されます。
撮影テストを行いました。
（覚書）
サンダーボートに使っているDualsky ESC XC500TF-Crawlerの設定方法を記述します。
（プログラミング モード）
1. 送信機の電源をON、受信機・ESCの電源をONする。
2. スロットルをニュートラル位置にする。ESCの緑LEDがゆっくり点滅をする。
3. SETボタンを約3秒間押す。プログラムモードに入る。
4. 赤LEDが1回点滅～1秒ほど間を置いて～2回、3回、4回と点滅します。
ここで、項目を選択します。例として、項目2（AutoCell）を変更したい場合は、2回点滅直後に
SETボタンを押します。
もし、SETボタンを押さずに放置したら、4回点滅後、プログラムモードが終了します。
プログラムモードを再開するには、手順3から行います。
5. 緑LEDが点滅します。点滅回数は、現在設定されている値から始まり繰り返します。
LiPoに設定されている場合は、2回、3回、4回、5回、1回、2回、3回 ・・・と繰り返されます。
ここで、値を選択します。例として、NiMHに変更したい場合は3回点滅した直後にSETボタン
を押します。
設定が記憶されると、次の項目へ自動で進み、プログラムモードが終了します。
途中でSETボタンを押すと、その項目の値も変更できます。
注） 設定値の有無にかかわらず、緑LEDは1回から5回まで点滅を繰り返します。
注） プログラムモードが終了すると、緑LEDのゆっくりした点滅に戻ります。
注） LEDの点滅に同期して、モーターから「ピッ ピッピッ ピッピッピッ ・・・・・」と音がします。
「麺処 吉川（めんどころ きっかわ）」で、そばを食べました。
吉川（きっかわ）では、うどん、そばが食べられます。
「そばがおいしい店」とのことで、友人Tさんの紹介で行きました。
メニューです。
メニューには特記されていませんが、白そばと黒そばとがあります。
白そばは、実の中心部分を多く含み、口当たりが滑らかで味の良いそばです。
黒そばは、実の外郭部分を含ませて、ザラザラ感が少しあり、香りが良いのが特徴です。
↓ 2：8の黒そばです。
↓ 100%の白そばです。そば粉100%なのに、しっかりつながっていて、コシもあります。
↓ そば茶おにぎりです。
上記の写真は、食事途中で撮影したため、実際の量より少なくなっています。
そばがお好きな方は、ぜひ一度行ってみてはいかがでしょう。
麺打ち体験も行っているそうです。ただし、営業時間外となります。
（覚書）
GWS オンボードインジケータ（LiPo 1～4セル） GWOBI001 について
（要注意）
+-の逆接続や設定電圧を大きく上回る（2倍）と壊れます。
説明書のDIPスイッチの図が見にくいです。ハッチ（斜線）がスイッチノブです。
スイッチ１ スイッチ２
3.7V ON ON
7.4V ON OFF
11.1V OFF ON
14.8V OFF OFF
となります。
10個あるLEDのうち１つだけが点灯します。ただし、最低電圧を下回った場合、点灯しません。 また、切り替わる時（しきい値付近）では、2個点灯します。
次の図は、電圧のしきい値を示します。（3セルの場合）
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手順１ ①に②をはめ込み、次にサーボをタッピングビスで固定する。 先にサーボを取り付けると②の部品が入らない。  |
手順２ サーボホーンを加工する。   |
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手順３ ③に加工したサーボーホーンをはめ込む。  |
手順４ タッピングビスで固定する。  |
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手順５ サーボをはめ込む。  |
手順６ 可動範囲を決め、サーボホーンを固定する。  | |
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手順７ タッピングビスで固定する。  |
手順８ 部品④の溝にはまるようにサーボホーンを加工する。  |
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手順９ 部品④の溝にサーボホーンをはめ込む。  |
手順１０ タッピングビスで固定する。  |
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手順１１ 可動範囲を決め、サーボホーンを固定する。  |
空撮に使用しているビデオカメラ（JVC Everio GZ-HM450-S）の静止画シャッターとズームを手元のプロポで制御できるようにしました。
今までは動画のみで、ズームは固定でした。
これで、ズームアップした静止画も撮れます。（撮れるはず）
各部の写真
使用したサーボはROBIN RB-S035 3.5g デジタル 2個です。
ズーム制御には、少しトルクが不足ぎみでしたが、これで実験してみます。
プラスチックパーツの図面（専用サーボマウント）
sutter&zoom_controller_everio_drawing.pdfファイルをダウンロード
sutter&zoom_controller_everio_drawing.jwwファイルをダウンロード
NFD-S288 ICON A5が届きました。
実機にならって水陸両用設計になっています。
以下、このラジコンの話です。
ICON A5 Amphibious airplane（EPO）
Product NO.: S288 ICON A5-10class
Length:720mm.
Wing span:1090mm.
Wing Area:16.3dm2
Wing load:28g/dm2
Radio:4ch,4 servo
Motor:A2208 kv1000
Propeller:APC 7*4 or 6*4E
Bettery:11.1V 1000-1300mAh
Flying weight:490g(on ground),470g(on water).
Flying time: 15minutes
脚は取り外しできるようになっています。 水中舵と前輪はラダーに連動します。 フラップは付いていますが、サーボ取り付け枠がありません。
購入したものは機体のみで7,470円でした。 プラス5,040円で、サーボx4、ESC、モーターが付属します。
キットの中身
素材はEPO（発泡スチロール）ですが、少し硬めで、光沢があります。
主翼に取り付けるサーボは厚さ12mmまでOKのようです。 JR DS-385(NES-371)が、ぴったりフィットしました。
組み立て説明書は、全10ページにわたるオールカラーの立派なものです。
実際は、ほとんど工場組み立て済みです。
デカール貼り、主翼にフックを接着、水平尾翼を接着、左右のフロートを接着、リンケージ、モーターマウントの接着、モーター・ESC・サーボ・受信機・バッテリーのインストール、で完成です。
デカールが変更になったみたいです。 赤部分が多く、派手になりました。
デカールにシミがありました。 プリンターの不具合でしょう。 あきらめるか。
NFD-S288 ICON A5組み立て説明書のダウンロード
今が水上機のシーズンなので、急いで組み立て作業にかかりたいと思います。
 エルロン用サーボのリード線は600mmに延長しました。 |
 付属のロッドとホーンとは相性が悪く、ガタガタでしたので、自作しました。テトラ製アジャストチップMB型を使いました。 長さ約50mm。 重量＝1g。 |
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 主翼前側に接着するコネクトピース（ベニヤ板）ですが、胴体側の幅に合わせます。 （矯正します） |
 エレベータ用のリンケージロッド先端はZベンドされていますが、曲げが鈍角すぎたので、再度Zベンダで修正しました。 |
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 エレベーター用のリンケージロッドは、一旦引き抜き、グリースを塗布します。ラダーも同様。 |
 水平尾翼の接着はエポキシ接着剤を使用しました。 垂直尾翼とはめ込みになっていますが、ピタリ合わせると水平になりませんでした。注意! ! |
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 ラダー用サーボホーンに取り付けるロッカーアームの穴径を1.8mmにします。 リンケージロッドが2本入ります。 |
 モータマウントです。 モーターのリード線が通りやすいように削りました。 |
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 使用したESCです。 モーター用コネクタは2mmです。 |
 使用したモーターです。脱着の都合で、リード線を150mm延長しました。ケーブルは18AWGです。 |
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 バッテリーホルダーです。3mm厚バルサ材を貼りました。前輪ステアリング用のリンケージロッドが通るためです。この上にスポンジテープを貼り、両面ベロクロステープでバッテリーを固定します。 |
 胴体底部にはワンウェイ ドレイン バルブが付いています。 ふさがないように注意!! |
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 プロペラの取り付けに注意!! モーターは後ろ向きですが、プロペラの前面（刻印がある側）を前にします。 つまり、プロペラの前面からモーターに差し込みます。 逆向きだと推力が半減します。 |
付属のエルロンホーンですが、差し込んだだけでは不十分です。 テーパーが付いている方から差し込みます。 0.5mm程度残して切断します。 半田ごて（250℃程度）で切断面を（左右に広げるように）溶かします。 |
たばこが安価（2割＋α引き）で買えます。
理由は、店じまいするそうです。
今だけです。お早目に！
場所はココ↓
地図をクリックするとGoogle Mapにジャンプします。
苦戦しました。修正が必要です。
まず、浸水が激しかった。短時間で、かなりの量の水が入っていた。
⇒ その場で、ビニールテープでシールしました。
スピードに乗らない。
写真でわかるように、少し速度が上がるとサイドのフロートで発生した波がプロペラに直撃！水しぶきをあげて、スローダウン。・・・この繰り返し・・・
あきらめて、ボートとして楽しんでいた。
ハーフパワーで円を描くように旋回していました。少しでもプレーニングしやすいようにとエレベーターをフルアップでタキシングしていました。
そのとき、
半分プレーニング状態になったので、これは、、と思いフルパワーにしたら
プレーニング状態に入り、離水した。
しかし、
これは、コントロールできない!! 水面にポチャ!! 10秒程度のフライト時間でした。
機体は無事でした。
次の点を再調整して、次回トライします。
・ 機体の軽量化。バッテリーを小さいものにするしかありません。 1300mAh → 800ｍAh
・ 重心位置の見直し。
・ 防水処理。
バッテリーを850mAh(71g)にしました。 これで、全備重量＝550g。
重心位置は重心位置は、(胴体付近で)主翼前縁から33mmです。この位置はメーカー指定どおりです。
1回目
激しい機首下げです。 エレベーターをアップトリム（動翼後縁で2.5mm）で水平飛行。パワー変化によるピッチへの影響は少ないので、スラスト軸角は(メーカー出荷時のままで)良さそうです。
2回目
動画を公開しています。
3回目
ウエイトとして、10円硬貨を使いました。
まずは、1枚付けて。 離水しました。 あまりエレベータートリム位置に変化がありません。
4回目
10円硬貨を4枚付けて。 離水しません。
例の現象です。 サイドフロートで発生した波がプロペラに直撃。そのため、スローダウンする。
今後、重量を増やさず、重心位置を後へ移動してみます。
バッテリーをキャノピー内の後部に移動するしかありませんね。
軽量化したいけど、無理ですね。 数グラムならできますけど。