リリーの日記 New

親バッテリーの充電をソーラーですることにしました。

先駆者のKUROさんの場合、

充電器用に鉛バッテリー（36Ah）を2個並列で使用しています。
定格20W（18V）のソーラーパネルを車のルーフに固定しています。
満充電するのに1週間もかからないので、家庭で充電することはないそうです。

私の場合、

充電器用に鉛バッテリー（36Ah）を2個（並列or直列）で使用しています。
定格40W（18Vor36V）のソーラーパネルを使用しています。
常時充電ではないので、？です。

市販の安価な充電器を買いましたが、イマイチです。
かといって、MPPT対応充電器は高価だし・・・？
只今、充電回路を試行錯誤しています。

CL-84は、ほとんどが工場にて組み立て済みなので、組立時間は、ほんのわずかです。

組立中に、気づいた点をノートしておきます。

●リトラクタとセンサーです。　このセンサーでヘリモードか飛行機モードか検知しています。

●コネクターの半田付けが・・・
少量の半田で付けられています。電気的にはOKですが、機械的には弱いので、気になるようでしたら、やり直した方が良いかも・・・
私は、Tコネクターに取り換えました。

●水平尾翼の取付
ネジがベニヤ板に食い込みそうでしたので、平ワッシャ―を入れました。

●メインギアの取付
ピアノ線をはめ込む部分の溝（凹部分）を修正しました。

●バッテリーホルダーの自作
バッテリー位置にセメダイン製「防水すきま用テープ」を、バッテリー固定には、ベルクロテープ（粘着剤無）を使用しました。
ベルクロテープの固定は、胴体にナイフで切り込みを入れエポキシ接着剤で固定しました。
抜ける心配はありません。

●ノーズギア
説明書には、「フリーにしておきます。」と書かれていましたが、実際の飛行では、前後に移動できた方が良いと分かったので、
ゴムブッシングを入れました。完全固定ではないので、手で回せますが、飛行中の振動では回りません。

●主翼ハッチを取り付けたら・・・主翼をリトラクトしたとき「バキッバキッ」と異音がするようになった
ハッチのベニヤ板（写真の赤部分）を削りました。

●ラダーサーボが破損しました。
何度目かの着地の際、テールが地面に接触したときです。そのとき、破損（ギヤ欠け）したみたいです。
Hyperion製DS-11AMB（デジタル、メタルギヤ）と交換しました。サイズは、ほぼ同じです。

ユピテル製ドライブレコーダーDRY-FH220Mを使っていますが、このドライブレコーダーがテレビに悪影響を及ぼすことが分かりました。
以前まで12セグで見れた場所が1セグになる。
ブロックノイズが多発する。
など、原因究明のため、ドライブレコーダーの電源コネクターを外すと、1セグ⇒12セグになった。
テレビの受信感度を表示するアンテナマークも1本⇒3本に増える。
ドライブレコーダーが出すノイズが原因であることが分かりました。

電源ケーブルがアンテナになっているのでは？
そう思い、EMI対策用フェライトコアを装着しましたが、ほとんど効果なし。

本体から出ているのでは？
中を見てみました。

良くシールドされています。
これでは、手のほどこしようがないかな！？

そ～思いながらも、オシロスコープと自作コイルを使って、電磁波が強く発生している点を探ってみました。（写真の赤丸）

しかし、これが、UHF帯に影響を及ぼすかどうかは、スペアナを持っていないので分かりません。

ダメもとで、基板全体を簡易シールドしてみました。

ダメ元というイメージがあったので、
市販のシールドテープを使わず、露出している基板部分に両面テープ（ポリエステル生地）を貼り、
その上に台所用アルミホイルを貼りました。　基板の側面まで覆います。

（注意）
基板を直接アルミ箔で覆ってはいけません。
両面テープは、接着目的以外に、絶縁目的があります。

結果！！
大きな成果がありました。
まだ、若干の受信感度低下がみられますが、以前と比べると大きく改善されています。

このままでも良いのですが、暇な時に、きちんとしたシールドテープと取り換えようと思っています。
逆に、薄くて柔軟性のあるアルミ箔だからよかったのかもしれませんが・・・

今日、MZさんが、ヘリ（キャノピー無装着）を墜落させました。
上空から撮影しましたが、見つかりません。

そのビデオです。
できれば、全画面表示で見てください。

多くの目でみれば、それらしいものが発見できるかも・・・

マルチローターを使って、傘を吊り上げ、上空から落下させてみました。

今回のアイテムは100円の傘でした。
次のアイテムは・・・万円札（笑）