リリーの日記 New

まだ、紅葉が始まったばかりです。
渓谷では、GPS受信がうまくいかず、少し怖かったです。

機体：　STO S606 + NAZA-M
カメラ：　JVC GZ-EX350

RC Factry製 Crack Yak Gold BACKYARD です。　素材は、壊れにくいEPPです。

ただ今、組み立て途中です。
サーボ（HITEC HS-55ｘ3）とリンケージが完了しました。
現在までの、重量は、107g です。　バッテリーを含む飛行重量は、250g位になりそうです。

RC Factry

http://www.rc-factory.eu/

RC Factry製 Crack Yak Gold BACKYARD
組立説明書のダウンロードや組立解説ビデオが見られます。

http://www.rc-factory.eu/katalog/models-by-type-229/backyard-series-232/crack-yak-gold-backyard-1651.html

RC Factry製 Crack YAK 55 が完成しました。

【私の仕様】

機　体：　　　　　　　　　RC Factry　Crack YAK 55　（ EPP素材、全幅800mm、全長830mm ）
ランディング ギア：　　RC Factry　0,80m SP01
モーター：　　　　　　　T-MOTOR　AT2206-17　1500KV
プロペラ：　　　　　　　APC　9x4.7SF
ESC：　　　　　　　　　　DUALSKY　XC1010BA　10Amax
サーボ：　　　　　　　　HITEC　HS-55　3個
ジャイロ：　　　　　　　DUALSKY　FC130
受信機：　　　　　　　　JRプロポ　RD631
送信機：　　　　　　　　JRプロポ　DSX9
バッテリー：　　　　　　ROBIN　7.4V 600mAh 20C　（33g）
飛行重量：　　　　　　223g　（機体190g + バッテリー33g）

受信機とジャイロは、0.3mm厚のプラ板をScotchプラスチック用ボンドで機体に貼り付け、その上から両面テープで貼り付けました。
これは、再利用を考えた結果です。
ケーブルの結束に用いたものは、100円ショップで購入した「のび～るテグス」です。

ESCは、ホットボンドで接着しました。
バッテリーは、糊付ベロクロテープで固定、機体側は、剥がれないように、瞬間接着剤を併用しました。

EPPの接着に用いた「Scotchプラスチック用ボンド」です。

ランディングギアセットのスパッツを組み立てましたが、タイヤハウスが狭くて、そのままでは利用できません。

スパッツを加工するのも面倒なので、使用するのを断念しました。

DUALSKYのESCには2.5mmのメスコネクターが付いていましたが、オス側が無かったので、
ESC、モーター共に、2mmコネクターに交換しました。

DUALSKYのFC130ジャイロ本体（8g）に付属していたケーブルの重量が、本体より重かったので（笑）
他のケーブルを加工して使用しました。

ラダーの底面に0.5mm厚プラ板を貼りました。

・ バッテリーを除いた状態で、重心位置が組立説明書どおり（モーターマウントから後ろへ210mm）になりました。
　　これで、バッテリーを重心位置に搭載でき、バッテリー重量が変わってもOKです。

・ 静止推力は約380gfでした。

・ プロポやジャイロの設定は終了しました。　後はテスト飛行で調整するのみです。

DUALSKYのFC130ジャイロは、初めて使用しました。

このジャイロの設定方法を記事にしたいと考えています。

2013/11/16 ビデオを更新しました。　訂正と補足があります。

DUALSKY FC130ジャイロは、初めて使いました。
安価で、軽量でしたので、前記事のEPP機に用いました。

設定方法をビデオにまとめてみました。

機体を静止させた状態で、ヘディングロックモードに切り替えると、全ての舵がゆっくり動きます。
この現象は、ドリフトと言うより、不感帯が無い、と言った方が適切かもしれません。
そもそもヘディングロックモードにはニュートラルは無いので、実際の飛行には問題ありません。

（注意）
・ 設定後の動作チェックは、ジャイロの電源を再投入してから行ってください。

・ ジャイロをOFFからノーマルモードに切り替えた時、各舵のニュートラルが微妙に変化する場合や、
　ヘディングロックモード時のドリフトが多い場合は、
　FC130ジャイロのキャリブレーション（ニュートラルのみでOK）を再度行ってみてください。

FC130の取扱説明書（日本語）のダウンロード

http://www.flyingcattokyo.sakura.ne.jp/zz_ProductInfo/DualSky/DualSky-FC130-JP-Inst.pdf

実際に飛行させて、また記事にします。

近くの球場で、紅葉を撮影しました。

RC Factory Crack YAK55 に DUALSKY FC130ジャイロを搭載して、
楽々トルクロール・・・

FC130ジャイロは、安価（4,000円弱）で、軽量（8g）です。
使用してみて、操作フィーリングも良好でした。

感度調整VRの位置は、
エルロン ・・・ 最低
エレベーター ・・・ 中央
ラダー ・・・ 中央

使用したサーボは、各舵とも、HITEC HS-55 （アナログ、1.1kgcm、0.17sec/60°）です。
このサーボは、保持トルクが弱く、スピードも速くありませんが、ニュートラル性は良好です。

以前、安価（1,000円未満）なサーボを何種類か使ってみましたが、ニュートラル性が悪くて、
ゴミになっているサーボが多数あります（笑）

OS製60ccガソリンエンジンを搭載しています。

過日、購入したSTO製S-802 V2の組み立てに取り掛かりました。

このフレームキットは、4、6、8ローターをサポートしています。部品も8ローター分が含まれています。

モーターマウント部分
アームは、アルミパイプ（0.6mm厚くらい）ですが、取り付け部分にあたる部分（端から20mmほど）は、内側にアルミパイプが入っており、厚さが2.4mmになっています。
モーターマウントの下側プレートには、差し込み深さを定めるためのストッパーが付いています。

センターフレーム部分
センターフレームの裏側を使うと、4ローター、8ローター用になります。

モーター、プロペラを取り付けたところ
モーター：　STO製　BLDC-KV360　（サイズ4514、マグネット数14、電磁極数12、KV360）
プロペラ：　APC製　14x4.7SF

ESCは、HOBBYWING製　Platinum-30A-OPTO-PRO
リード線タイプとリード無タイプとがありますが、センターフレームへの取付方法を思案した結果、
リード線タイプを使うことに決めました。

推力と電流値を測定してみました。　バッテリーは、6セル 35C 3300mAh

電圧＝未測定　　　電流＝18A　　静止推力＝2,000g

単純に6倍すると、電流＝108A　　静止推力＝12kg

S-606 + NAZA-M で、高度500mで空撮しました。
MU氏が「500mまで上げてみて！」と要求したので、RC受信機のアンテナ配置を変えて以降、
受信感度が改善されたか確認したかったので、挑戦してみました。
電波が届かなくなったら、ゴーホームするはずなので、装置を信用してチャレンジしてみました。
機体をラダーで360°回転されてみましたが、デッドポイントはありませんでした。　Good!

次回は、高度600mかな！？（笑）