以下は、Naza－M (V2) Quick Start Guide V 1.22 より抜粋したものです。
NAZA-Mにおいて、フライトリミット機能は、デフォルトで有効になっており、
この機能は、機体の浮上量と距離を制限することを目的としています。
Max Heightは、機体とホームポイント間の垂直距離を制限し、
Max Radiusは、機体とホームポイント間の水平距離を制限します。
デフォルトのMax Heightは2000m、Max Radiusは2000mです。
アシスタントソフトウェアで、Max HeightとMax Radiusを書き込むことができます。
Max Height（最大高さ）Max Radius（最大半径）ともに設定範囲は10m～10万mです。
機体は、入力した範囲内（図に示すシリンダ空間）で飛行するようになります。
【注意】
(1) 高さ制限は、制御モードがGPSまたはATTIのときに動作します。
半径制限は、制御モードがGPSで、かつ衛星数が6個以上のときに動作します。
(2) 機体が範囲外で飛行する場合、（ホームポイントから）さらに離れて飛行する場合を除いて、操縦可能です。
(3) 機体が最大半径の外で、制御モードがGPSに変更された場合、
フライトエリア内に（自動で）戻ってきます。
(4) フェイルセーフと地上での操作は、フライトリミットに規制されません。