リリーの日記 New

NAZA-Mのファームウェアをv3.10にしてから、スライダーが中央（緑）でなく、黒色でしたので、
コマンドスティックキャリブレーションを再度行いました。　そこで、問題が発生！！

「START」をクリックして開始

完了後、「FINISH」をクリックすると

「キャリブレーション後、全てのTXスティックをセンター位置にして、ソフトウェアに表示される全てのスライダーが中央の位置にあるかどうかを観察します。もしそうでない場合は、TXスティックのトラベル量の対称性に問題があります。TXスティックキャリブレーションを確認・調整するために、ご使用のTXのマニュアルを参照してください。」
といった意味のメッセージが表示されます。
「OK」をクリックします。

全てのスライダーは中央で、緑色です。

しかし、
NAZAを再起動すると、全てのスライダーは中央になく、黒色です。
ファームウェアv2.02のときは、OKだったのですが・・・

そこで、検証

使用プロポはJRで、送信機DSX9、受信機はRD931です。
　JRのニュートラルは1500μsと言っていますが、2.4GHzになってから、個体差があります。
　私が所有している受信機においては、1505μs～1527μsの範囲で、個体差があります。同一モデルでも異なります。
今回使ったものは、ニュートラルが1507μsです。

エルロンのトラベル量を、-50%～+100%と非対称に、
エレベーターのトラベル量を、-50%～+50%と対称で、小さく
してみました。
キャリブレーション直後は、
エルロンのスライダーは中央から大きくずれ、黒色です。（+25%の位置）
エレベーターのスライダーは中央で、緑色です。
スティック操作（エルロン、エレベーターを含めて）で、全てのスライダーは左右全域で動きます。

NAZAを再起動後は、全てのスライダーは中央より少しずれた位置で黒色です。
赤線は、スティック操作（エルロン、エレベーター）によるスライダーの移動範囲を示します。

結局、
送信機のサブトリムを使って、ニュートラルを1520μsにしたら、全て中央になりました。
トラベル量も、1520μs±400μs（±100%）以内なら、そのまま反映されます。
（厳密には±421μs程度で、Cannel Monitorの数値が±1000になりました。）

何のためのキャリブレーションか！？　これじゃ意味がない！！

これなら、送信機側で調整するだけでOKではないか！！

まぁ怒りは抑えて、このたびは送信機側で調整しました。
「View」メニューの「Channel Monitor」なる、便利なものが付いているので、（これを信じて）調整しました。

FUTABA製プロポとは相性が良いでしょう。